Съдържание:
- Какво означава котката?
- Как се прави пакет от котки?
- Какво е catkin работно пространство?
- Какво е пакет ROS?
Видео: Какво е пакет от котки?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-10 06:34
catkin е официалната система за изграждане на ROS и наследник наоригиналната система за изграждане на ROS, rosbuild. … работният процес на catkin е много подобен на този на CMake, но добавя поддръжка за автоматично „намиране на пакет“инфраструктура и изграждане на множество зависими проекти едновременно.
Какво означава котката?
Думата catkin е заемка от среднохоландския katteken, което означава " коте" (сравнете и немския Kätzchen). Това име се дължи или на приликата на дългите видове котки с опашката на коте, или на фината козина, която се намира на някои котки. Ament е от латинското amentum, което означава "прашки" или "каишка ".
Как се прави пакет от котки?
За да се счита един пакет за пакет, той трябва да отговаря на няколко изисквания:
- Пакетът трябва да съдържа пакет, съвместим с catkin. xml файл. …
- Пакетът трябва да съдържа CMakeLists. txt, който използва catkin. …
- Всеки пакет трябва да има своя собствена папка.
Какво е catkin работно пространство?
Работното пространство catkin е директория (папка), в която можете да създавате или модифицирате съществуващи catkin пакети. Структурата на catkin опростява процеса на изграждане и инсталиране на вашите ROS пакети.
Какво е пакет ROS?
А ROS пакет е просто директория, произлизаща от ROS_PACKAGE_PATH (вижте ROS променливи на средата), която има пакет. xml файл в него. Пакетите са най-атомната единица за изграждане и единица за освобождаване.
Препоръчано:
Какво е колет пакет?
Изпращане на колет се отнася до доставка на по-леки, по-малки опаковани артикули. Обикновено колет означава пакети, които тежат 100 паунда или по-малко и могат да бъдат преместени без помощ . Какво е пакет USPS? Ако пощенската ви пратка не е пощенска картичка, писмо или плосък (голям плик), значи това е колет.
Какво е бум на котки?
Catline Boom или Catline: Сравнително тънък кабел, използван с друго оборудване за преместване на малки платформи и компоненти на сондажна колона и за осигуряване на напрежение на клещите за затягане или разхлабване на резба връзки . Какво са Catlines?
Какво е облачен пакет?
CloudSuite е еталонен пакет за нововъзникващи приложения с мащабиране… Показателите са базирани на реални софтуерни стекове и представляват настройки в реалния свят. Облачните изчисления се очертават като доминираща изчислителна платформа за предоставяне на мащабируеми онлайн услуги на глобална клиентска база .
Какво означава кръстосано поколение пакет?
Пакетът Cross-Gen и Ultimate Edition включват версиите Xbox One, Xbox Series X и Xbox Series S. На PlayStation стандартното издание включва версията за PS4, докато Cross-Gen Bundle и Ultimate Edition включват версиите за PS4 и PS5 . Как работи пакетът за кръстосано поколение?
Какво е фани пакет?
Чанта за кръста или чанта за ветрило, чанта за колан, чанта за луна, чанта за корем, Gee Bag или bumbag е малка торбичка от плат, която се носи като колан около талията с помощта на каишка над ханша, която обикновено се закрепва с някаква катарама.
