March on Metal Warriors. Въпреки целия медицински и индустриален напредък, който човешките екзоскелети обещават, техният произход се крие във военна машина на име Хардиман. Проектиран от инженера на General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman беше огромна 1500-фунтова носима машина, разработена като съвместен проект на армията и флота.
Кога са изобретени роботизирани екзоскелети?
General Electric разработи първото екзоскелетно устройство през 60-те години. Наричано Hardiman, това беше хидравлично и електрическо боди, но беше твърде тежко и обемисто, за да може да се използва за военни цели.
За какво се използват роботизирани екзоскелети?
Роботичните екзоскелети са електромеханични устройства за носене, които са разработени като усилващи устройства за подобряване на физическото представяне на потребителя или като ортотични устройства за рехабилитация на походка или подпомагане на движението.
Какво е екзоскелетът в роботиката?
Роботичните екзоскелети или задвижвани екзоскелети са считани за носене роботизирани единици, контролирани от компютърни платки за захранване на система от двигатели, пневматика, лостове или хидравлика за възстановяване на движението[1, 2].
От какво са направени екзоскелетите на роботи?
Екзоскелетите могат да бъдат направени от твърди материали като метал или въглеродни влакна, или могат да бъдат направени изцяло от меки и еластични части. Екзоскелетите могат да бъдат захранвани и оборудвани със сензори и задвижващи механизми или могат да бъдат изцяло пасивни.