catkin_make всъщност е макрос, който създава директории и изпълнява командата cmake вместо вас Ако искате да го направите сами, просто изтрийте първо директориите за изграждане и разработка. Сега можете да създадете директория за изграждане и да стартирате командата cmake сами, за да получите точно същия резултат като catkin_make.
Какво е команда catkin_make?
catkin_make е удобен инструмент за изграждане на код в работно пространство на catkin. catkin_make следва стандартното оформление на работното пространство catkin, както е описано в REP-128.
Каква е разликата между catkin_make и catkin build?
catkin build може да се използва от всяка директория в работното пространство, докато catkin_make работи само в директорията от най-високо ниво.
Защо се нарича котка?
Думата catkin е заемка от среднохоландския katteken, което означава "коте" (сравнете и немския Kätzchen). Това име е дължи се или на приликата на дългите видове котки с опашката на коте, или на фината козина, намираща се на някои котки Ament е от латинското amentum, което означава "прашки" или "каишка ".
Какво е работно пространство за котки?
Работното пространство на catkin е папка, в която променяте, изграждате и . инсталирайте catkin пакети.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
