Инсталиране от източник
- Първо клониране на източника за catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- След това инсталирайте зависимостите с pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- След това инсталирайте с файла setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Как се готви конкретен пакет?
Изграждане на единични пакети
Ако се интересувате само от изграждане на единичен пакет в работно пространство, можете също да използвате опцията --no-deps заедно с име на пакет. Това ще пропусне всички зависимости на пакета, ще изгради дадения пакет и след това ще излезете.
Къде се инсталира catkin?
catkin пакетите могат да бъдат изградени с помощта на стандартния работен процес на cmake, т.е. извикайте 'cmake', 'make' и след това 'make install' всички от директорията на пространството за компилиране. Пространството за изграждане може да бъде разположено навсякъде, но обикновено го поставяме в работното пространство на същото ниво като изходното пространство.
Инсталирана ли е catkin?
Catkin е инсталиран с пълната ROS ноетична дистрибуция; всичко, за което трябва да се погрижите е конфигурацията.
Как да инсталирам catkin на Windows?
Инсталиране
- Отворете командната палитра, като натиснете ⌘+Shift+P на Mac или Ctrl+Shift+P за Windows.
- Въведете в Package Control: Инсталирайте пакета и натиснете Enter.
- Въведете Catkin Builder и натиснете Enter.
