Съдържание:
- Инсталиране от източник
- Как се готви конкретен пакет?
- Къде се инсталира catkin?
- Инсталирана ли е catkin?
- Как да инсталирам catkin на Windows?
Видео: Инсталиране на пакет в catkin?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-10 06:34
Инсталиране от източник
- Първо клониране на източника за catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- След това инсталирайте зависимостите с pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- След това инсталирайте с файла setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Как се готви конкретен пакет?
Изграждане на единични пакети
Ако се интересувате само от изграждане на единичен пакет в работно пространство, можете също да използвате опцията --no-deps заедно с име на пакет. Това ще пропусне всички зависимости на пакета, ще изгради дадения пакет и след това ще излезете.
Къде се инсталира catkin?
catkin пакетите могат да бъдат изградени с помощта на стандартния работен процес на cmake, т.е. извикайте 'cmake', 'make' и след това 'make install' всички от директорията на пространството за компилиране. Пространството за изграждане може да бъде разположено навсякъде, но обикновено го поставяме в работното пространство на същото ниво като изходното пространство.
Инсталирана ли е catkin?
Catkin е инсталиран с пълната ROS ноетична дистрибуция; всичко, за което трябва да се погрижите е конфигурацията.
Как да инсталирам catkin на Windows?
Инсталиране
- Отворете командната палитра, като натиснете ⌘+Shift+P на Mac или Ctrl+Shift+P за Windows.
- Въведете в Package Control: Инсталирайте пакета и натиснете Enter.
- Въведете Catkin Builder и натиснете Enter.
Препоръчано:
Кой текстурен пакет за warzone ps5?
Текстурният пакет тежи приблизително 7GB на конзолите и е петият текстурен пакет, пуснат за Warzone след стартирането на играта през март 2020 г. Трябва да се отбележи, че това е различен пакет от пакета текстури с висока разделителна способност на Call of Duty:
Кой пакет предоставя glibc?
Какво е glibc? Проектът GNU C Library предоставя основните библиотеки за системата GNU и системите GNU/Linux, както и много други системи, които използват Linux като ядро . В какъв пакет е glibc? Изходен пакет: glibc (2.28-10) Как да намеря версия на glibc?
Инсталиране на скенера в linux?
LAN-базирани скенери Уверете се, че устройството е свързано към мрежата и може да бъде пинговано. Уверете се, че hplip е инсталиран: $ sudo apt-get install hplip. Изпълнете съветника за настройка на hp, който инсталира принтер, скенер и всякакви други функции.
Има ли друг пакет от стимули?
Докато четвърта проверка за стимули е малко вероятна, повече директни плащания към американците вече са подписани в закон. Американски спасителен план включва подобрен данъчен кредит за деца и разширени обезщетения за безработица. … Месечните плащания до $300 на дете започнаха на 15 юли и ще продължат до декември 2021 г .
Трябва ли да платите, за да изпратите пакет?
Преди да можете да изпратите вашия пакет, имате , за да платите правилната пощенска цена, което означава, че имате нужда от точни измервания на размера и теглото. Пощенски служител на гишето на вашата пощенска служба ще претегли и измери пакета, за да определи колко пощенски разходи изисква .
