механичен манипулатор Ставите (наричани още оси) са подвижните компоненти на робота, които причиняват относително движение между съседни връзки.
Какви стави се използват в роботите?
Въртяща става: Ротационната става може да бъде представена и като R –Сглоба. Този тип ще позволи на ставите да се движат с въртеливо движение по оста, която е вертикална спрямо осите на рамото.
Какво е ортогонална става в роботиката?
Ортогонална става: O – ставата е символ, който се обозначава за ортогоналната става. Тази става е донякъде подобна на линейната става, така че осигурява линейно движение. Въпреки това, входните и изходните връзки са перпендикулярни една на друга.
Какви са ставните променливи в роботиката?
Съвместните променливи дефинират конфигурацията на манипулатора, като указват позицията на всяка става. Координатите на крайния ефектор определят позицията и ориентацията на крайния ефектор.
Какво е въртящ се шарнир?
A оборотна връзка (наричана още щифтова или шарнирна връзка) е кинематична двойка с една степен на свобода, използвана често в механизми и машини. Ставата ограничава движението на две тела до чисто въртене по обща ос. … Въртящата се връзка обикновено се прави от щифтова или шарнирна връзка чрез въртящ се лагер.
