Протоколът CAN използва два такива по-ниски слоя; а именно физическия и слоя с връзка за данни . Когато този протокол е пакетиран като стек, се интегрират още няколко модула, за да стане подходящ за конкретната платформа на микроконтролера.
CAN протоколни слоеве?
Описанието на CAN протокола включва както протоколите Класически CAN слой за връзка за данни, така и CAN FD протоколите на слоя за връзка за данни. И двете са международно стандартизирани в ISO 11898-1. Протоколът CAN XL, така да се каже третото поколение CAN, все още е в процес на разработка с CiA.
Може ли комуникацията да се събира?
CAN комуникационният стек е група от модули за комуникационна система на превозното средство, използваща CAN шина. Това осигурява единен интерфейс към CAN мрежата, заедно със скриване на свойствата на протокола и съобщенията от приложението.
CAN разработка на протокол?
Разработване и интегриране на драйвери за CAN шина:Поддържа 29 и 11-битови идентификатори. Хардуерно филтриране (Acceptance Filtering) на съобщения и сигнали. Поддръжка за стандартни скорости на предаване от 125 kbps, 250 kbps и 500 kbps. Използвайте компоненти за многократна употреба на драйвери на устройства CAN BUS, за да намалите времето за пускане на пазара.
Как прилагате протокол?
Внедряване на CAN протокол
- Поддръжка на формат на рамка. Всички CAN модули, съвместими с ISO 11898-1:2015, трябва да поддържат класическия CAN протокол. …
- Филтриране на приемане и буфери за съобщения. …
- Допълнителни функции на CAN модула. …
- Множество CAN интерфейс и функции за мост/превключвател.
